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(3)控制功能模块化。例如***单无，接口单元，检测单元，反馈比较单元，功能设定单元，驱动单元，显示单元，联动单元，保护单元等。

　　自动门系统或设备要具备的保护环节

　　过流保护，过电压保护，过载保护，短路保护，停电(或欠电压)保护，保护，限位保护，失步保护，超温保护和联锁保护等电气设备自身保护环节。同时对于运动性负荷(如自动门体)要设置防止伤害人体的保护，如防撞、防碰保护，防夹伤行人保护，防追行人保护，运行区间异物检测，紧急制动等。

　　自动门系统或工作对象的输出及负载能力

　　(1)额定功率(例如60kW)及过载能力(例如+20%)。

　　(2)额定转矩(例如1000N.m)及大转矩(例如15%额定转矩)。

　　(3)负载拖动方式(例如多轴运动系统)及转动惯量(例如_，)或飞轮惯量(例如GD2)的折算。

　　(4)速度及调速范围：额定转速(例如lOOOr/min)、高转速(例如12096额定转速)及低转速(例如1%额定转速)。

　　(5)调速方式(例如变压变频调速方式)及调速性质(例如恒转矩调速)。（旋转门）

　前已叙述，大型旋转门中三/四翼式旋转门仍然占有很重要的应用地位。这不仅是因为其对室内外隔离的效果要比两翼式旋转门好，还在于其运转起来后的转动惯量小、易控制，特别是对行人的安全保护动作更灵敏、更有效，同时其制造成本要叱两翼式旋转门低得多。

目前在国外，在大量应用自动旋转门的场所，三/四翼式旋转门比例是高的，其中以四翼式自动旋转门数量多。 就电气自动控制及拖动系统而言，三/四翼式旋转门构成均相同，只不过是在传感器的数量上，个别在电机功率上有所不同而已。

自动门的微分控制与测速反馈控制的比较

对于理想的线性控制系统，在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中，可以任取其中一种方法来改善系统性能。然而，实际控制系统有许多必须考虑的因素，例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面，仅讨论几种主要的差别：

　1)附加阻尼来源：比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度，因J对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应较大的稳态误差值。

　　2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声严重时，一般不宜选用比例一微分控制。同时，微分器的输入信号为系统误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，为了不明显恶化信噪比，要求选用高质量的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用，同时测速发电机的输入信号能量水平较高，因此对系统组成元件没有过高的质量要求，使用场合比较广泛。

　　3)对开环增益和自然频率的影响：比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率，但却会降低开环增益。因此，对于确定的常值稳态误差，测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大，必然导致系统自然频率增大，在系统存在高频噪声时，可能引起系统共振。

　　4)对动态性能的影响：比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点，可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下，比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响，将在下一章详细讨论。

标准型两翼旋转门详细介绍

两翼自动旋转门是集自动旋转门和自动平滑门二者优点于一身的结合，用户可根据不同季节场合和需要，通过触摸屏选择方便地选择所需功能。

　　中间的自动平滑门即可单项通行、双向通行、也可常开、他特别适用于客流量大的场所，例如剧场、大型商场。

　　1、一门两用，既可旋转，又有自动平滑的功能。

　　2、交流变频马达，无级调速，节能、寿命长，无碳刷免费维护。

　　3、控制系统采用PLC控制器，对旋转门各部位信号反馈加以管理并产生动作。同时控制转门转速、照明，并与楼宇自控连结。

　　4、自带UPS电源，在断电或大厦中控发出消防信号时，维持旋转门转至中线，平滑门实现自动状态。

　　5、旋转门操作器，可人工选择转门的七种工作状态：

　　*转门处于关闭状态，两侧展箱顶住通道的入口，即电磁锁工作；*电磁锁处于怠速（低速运转）状态，当动作感应器探测到行人时，转门提速至正常；*转门处于斜角静止等待状态（夏季模式），当动作感应器探测到行人时，转门提速至正常，适合室内外温差较大季节；*转门处于斜角静止等待状态（冬季模式），两侧展箱顶住通道的入口，当动作感应器探测到行人时，转门提速至正常，适合温差较大、风沙大的季节；*转门处于平滑门状态，转门停止于中线处，平滑门开始正常开、闭工作；*转门处于平滑门单向出口状态，行人只能出，不能进；*转门处于平滑门敞开状态，适合室外气候良好，大量通过时。